Line 1: Line 1:
 
  
 
=QE2012_AC-3_ECE580-3=
 
=QE2012_AC-3_ECE580-3=
Line 5: Line 4:
  
  
Put your content here . . .
+
 
 +
<br> Solutions:
 +
 
 +
      <math>A = BC = \begin{bmatrix}
 +
  1 & 0  \\
 +
  0 & 1  \\
 +
  0 & -1
 +
\end{bmatrix} \begin{bmatrix}
 +
  1 & 0 &-1  \\
 +
  0 & 1 & 0 
 +
\end{bmatrix}</math>
 +
 
 +
      <math>B^{\dagger} = (B^T B)^{-1}B^T = \begin{bmatrix}
 +
  1 & 0 \\
 +
  0 & 2 
 +
\end{bmatrix}^{-1} \begin{bmatrix}
 +
  1 & 0 & 0  \\
 +
  0 & 1 & -1 
 +
\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}
 +
  1 & 0 & 0  \\
 +
  0 & \frac{1}{2} & -\frac{1}{2} 
 +
\end{bmatrix}</math>
 +
 
 +
      <math>C^{\dagger} = C^T(CC^T)^{-1} =\begin{bmatrix}
 +
  1 & 0  \\
 +
  0 & 1  \\
 +
  -1 & 0
 +
\end{bmatrix} \begin{bmatrix}
 +
  2 & 0 \\
 +
  0 & 1 
 +
\end{bmatrix}^{-1} = \begin{bmatrix}
 +
  \frac{1}{2} & 0  \\
 +
  0 & 1  \\
 +
  -\frac{1}{2} & 0
 +
\end{bmatrix} </math>
 +
 
 +
      <math>A^{\dagger} = C^{\dagger}B^{\dagger} =\begin{bmatrix}
 +
  \frac{1}{2} & 0  \\
 +
  0 & 1  \\
 +
  -\frac{1}{2} & 0
 +
\end{bmatrix} \begin{bmatrix}
 +
  1 & 0 & 0  \\
 +
  0 & \frac{1}{2} & -\frac{1}{2} 
 +
\end{bmatrix} =  \begin{bmatrix}
 +
  \frac{1}{2} & 0 & 0  \\
 +
  0 & \frac{1}{2} & -\frac{1}{2}  \\
 +
  -\frac{1}{2} & 0 & 0
 +
\end{bmatrix}</math>
 +
 
 +
      <math> x^{\ast} = A^{\dagger} b = \begin{bmatrix}
 +
  \frac{1}{2} & 0 & 0  \\
 +
  0 & \frac{1}{2} & -\frac{1}{2}  \\
 +
  -\frac{1}{2} & 0 & 0
 +
\end{bmatrix}\begin{bmatrix}
 +
  0 \\
 +
  \frac{1}{2} \\
 +
  1
 +
\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}
 +
  0 \\
 +
  \frac{1}{2} \\
 +
  0
 +
\end{bmatrix}</math>
 +
 
 +
<br>
 +
 
 +
Solution 2:
 +
 
 +
<math>x^{(\ast)}=A^{\dagger}b</math>
 +
 
 +
Since <math>A = BC = \begin{bmatrix}
 +
  1 & 0  \\
 +
  0 & 1  \\
 +
  0 & -1
 +
\end{bmatrix} \begin{bmatrix}
 +
  1 & 0 &-1  \\
 +
  0 & 1 & 0 
 +
\end{bmatrix}</math>
 +
 
 +
<math>B^{\dagger} = (B^T B)^{-1}B^T = \begin{bmatrix}
 +
  1 & 0 \\
 +
  0 & 2 
 +
\end{bmatrix}^{-1} \begin{bmatrix}
 +
  1 & 0 & 0  \\
 +
  0 & 1 & -1 
 +
\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}
 +
  1 & 0 & 0  \\
 +
  0 & \frac{1}{2} & -\frac{1}{2} 
 +
\end{bmatrix}</math>
 +
 
 +
      <math>C^{\dagger} = C^T(CC^T)^{-1} =\begin{bmatrix}
 +
  1 & 0  \\
 +
  0 & 1  \\
 +
  -1 & 0
 +
\end{bmatrix} \begin{bmatrix}
 +
  2 & 0 \\
 +
  0 & 1 
 +
\end{bmatrix}^{-1} = \begin{bmatrix}
 +
  \frac{1}{2} & 0  \\
 +
  0 & 1  \\
 +
  -\frac{1}{2} & 0
 +
\end{bmatrix} </math>
 +
 
 +
      <math>A^{\dagger} = C^{\dagger}B^{\dagger} =\begin{bmatrix}
 +
  \frac{1}{2} & 0  \\
 +
  0 & 1  \\
 +
  -\frac{1}{2} & 0
 +
\end{bmatrix} \begin{bmatrix}
 +
  1 & 0 & 0  \\
 +
  0 & \frac{1}{2} & -\frac{1}{2} 
 +
\end{bmatrix} =  \begin{bmatrix}
 +
  \frac{1}{2} & 0 & 0  \\
 +
  0 & \frac{1}{2} & -\frac{1}{2}  \\
 +
  -\frac{1}{2} & 0 & 0
 +
\end{bmatrix}</math>
 +
 
 +
      <math> x^{\ast} = A^{\dagger} b = \begin{bmatrix}
 +
  \frac{1}{2} & 0 & 0  \\
 +
  0 & \frac{1}{2} & -\frac{1}{2}  \\
 +
  -\frac{1}{2} & 0 & 0
 +
\end{bmatrix}\begin{bmatrix}
 +
  0 \\
 +
  \frac{1}{2} \\
 +
  1
 +
\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}
 +
  0 \\
 +
  \frac{1}{2} \\
 +
  0
 +
\end{bmatrix}</math>
 +
 
 +
<font color="#ff0000"><span style="font-size: 19px;"><math>\color{blue}
 +
\text{ The pseudo inverse of a matrix has the property }
 +
(BC)^{\dagger}=C^{\dagger}B^{\dagger}
 +
</math></span></font>
 +
 
 +
<br>
  
  

Revision as of 06:16, 26 January 2013

QE2012_AC-3_ECE580-3


Solutions:

      $ A = BC = \begin{bmatrix}   1 & 0  \\   0 & 1   \\   0 & -1  \end{bmatrix} \begin{bmatrix}   1 & 0 &-1  \\   0 & 1 & 0    \end{bmatrix} $
      $ B^{\dagger} = (B^T B)^{-1}B^T = \begin{bmatrix}   1 & 0 \\   0 & 2    \end{bmatrix}^{-1} \begin{bmatrix}   1 & 0 & 0  \\   0 & 1 & -1    \end{bmatrix} = \begin{bmatrix}   1 & 0 & 0  \\   0 & \frac{1}{2} & -\frac{1}{2}    \end{bmatrix} $
      $ C^{\dagger} = C^T(CC^T)^{-1} =\begin{bmatrix}   1 & 0  \\   0 & 1   \\   -1 & 0  \end{bmatrix} \begin{bmatrix}   2 & 0 \\   0 & 1    \end{bmatrix}^{-1} = \begin{bmatrix}   \frac{1}{2} & 0  \\   0 & 1   \\   -\frac{1}{2} & 0  \end{bmatrix}  $
      $ A^{\dagger} = C^{\dagger}B^{\dagger} =\begin{bmatrix}   \frac{1}{2} & 0  \\   0 & 1   \\   -\frac{1}{2} & 0  \end{bmatrix} \begin{bmatrix}   1 & 0 & 0  \\   0 & \frac{1}{2} & -\frac{1}{2}    \end{bmatrix} =  \begin{bmatrix}   \frac{1}{2} & 0 & 0  \\   0 & \frac{1}{2} & -\frac{1}{2}  \\   -\frac{1}{2} & 0 & 0  \end{bmatrix} $
      $  x^{\ast} = A^{\dagger} b = \begin{bmatrix}   \frac{1}{2} & 0 & 0  \\   0 & \frac{1}{2} & -\frac{1}{2}  \\   -\frac{1}{2} & 0 & 0  \end{bmatrix}\begin{bmatrix}   0 \\   \frac{1}{2} \\   1  \end{bmatrix} = \begin{bmatrix}   0 \\   \frac{1}{2} \\   0  \end{bmatrix} $


Solution 2:

$ x^{(\ast)}=A^{\dagger}b $

Since $ A = BC = \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \\ 0 & -1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 1 & 0 &-1 \\ 0 & 1 & 0 \end{bmatrix} $

$ B^{\dagger} = (B^T B)^{-1}B^T = \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 2 \end{bmatrix}^{-1} \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & -1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & \frac{1}{2} & -\frac{1}{2} \end{bmatrix} $

      $ C^{\dagger} = C^T(CC^T)^{-1} =\begin{bmatrix}   1 & 0  \\   0 & 1   \\   -1 & 0  \end{bmatrix} \begin{bmatrix}   2 & 0 \\   0 & 1    \end{bmatrix}^{-1} = \begin{bmatrix}   \frac{1}{2} & 0  \\   0 & 1   \\   -\frac{1}{2} & 0  \end{bmatrix}  $
      $ A^{\dagger} = C^{\dagger}B^{\dagger} =\begin{bmatrix}   \frac{1}{2} & 0  \\   0 & 1   \\   -\frac{1}{2} & 0  \end{bmatrix} \begin{bmatrix}   1 & 0 & 0  \\   0 & \frac{1}{2} & -\frac{1}{2}    \end{bmatrix} =  \begin{bmatrix}   \frac{1}{2} & 0 & 0  \\   0 & \frac{1}{2} & -\frac{1}{2}  \\   -\frac{1}{2} & 0 & 0  \end{bmatrix} $
      $  x^{\ast} = A^{\dagger} b = \begin{bmatrix}   \frac{1}{2} & 0 & 0  \\   0 & \frac{1}{2} & -\frac{1}{2}  \\   -\frac{1}{2} & 0 & 0  \end{bmatrix}\begin{bmatrix}   0 \\   \frac{1}{2} \\   1  \end{bmatrix} = \begin{bmatrix}   0 \\   \frac{1}{2} \\   0  \end{bmatrix} $

$ \color{blue} \text{ The pseudo inverse of a matrix has the property } (BC)^{\dagger}=C^{\dagger}B^{\dagger} $




Back to QE2012 AC-3 ECE580

Alumni Liaison

Basic linear algebra uncovers and clarifies very important geometry and algebra.

Dr. Paul Garrett